Supermarketin hyllypaneelin rullamuovauskonejärjestelmä koostuu viidestä osasta, nimittäin tietokoneesta (PC) tai PLC:stä, joka koostuu ylemmästä ohjausjärjestelmästä, servokäytön ohjauskortista, AC-servonopeuden säätöjärjestelmästä (AC-servo-ohjain, servomoottorit, vastaavat ohjauskaapelit jne.), anturien havaitseminen ja palautejärjestelmä ja vastaava aputoimitusjärjestelmä.
Servokäytön ohjauskorttiin kytketty ylempi pääohjausjärjestelmä, voit lähettää asennon tai nopeuden säätökomennot datalinjan kautta, asettaa PID-säätöparametrit (ohjelman suunnitteluprosessi on avoin suunnittelu, helppo mukauttaa online-säätöön), ja muuntaminen digitaaliseksi analogiseksi (D / A) vastaavan ohjauskortin ulostulon ± 10 V analogisten signaalien kautta ja muuntamalla AC-servoohjain ohjaamaan servomoottoria, moottorin akselin päätä inkrementaalisella pyörivällä anturilla tai asennettuna ohjatun kohteen ajettavan mittausrullan ja inkrementaalisen pyörivän kooderin muunnoslaitteen sekä pyörivän kooderin kautta takaisinkytkentäsignaalien (AB) tuottamiseksi. Moottorin akselin pää on varustettu inkrementaalisella pyörivällä anturilla tai mittausrullalla ja inkrementaalisen pyörivän anturin muunnoslaite on asetettu ohjattavaan ajettavaan kohteeseen, ja pyörivä anturi antaa palautesignaaleja (A, B, IN pulsseja) servojärjestelmän sijainti puolisuljetun silmukan tai suljetun silmukan asennon palauteohjausjärjestelmässä.
Aseman takaisinkytkentäsilmukan anturielementti, inkrementaalinen valosähköinen kooderi, lähettää liikkuvien osien reaaliaikaisen siirtymän (tai kulman) A- ja B-vaihedifferentiaalipulssien muodossa paikan päällä olevalle ohjausasemalle (PC tai PLC) enkooderin pulssilaskennan digitoidun sijainnin, nopeuden ja muiden tietojen saamiseksi, minkä jälkeen pääohjausisäntätietokone laskee poikkeaman annetun sijainnin ja todellisen sijainnin välillä (eli paikkaan palautetun sijainnin) ja ottaa käyttöön vastaavan PID-säätöstrategia. Vastaavan PID-säätöstrategian ottaminen käyttöön, digitaalinen ohjausrooli muuttamalla digitaali-analogia analogiseksi ohjausjännitteeksi ja ulostulo servovahvistimeen, moottorin liikkeen lopullinen säätö (eteenpäin, taaksepäin ja paikoituspysähdykset jne.) täydennä haluttu usean paikantamisen toistoarvo ohjausperiaatteessa pienen virheen saavuttamiseksi erittäin tarkassa nopeassa paikannuspaikassa; ylimääräinen suoritusjärjestelmä suorittaa vastaavan paina työjakson saavuttamiseksi leimaamalla prosessi, ja niin edelleen.
Useita merkittäviä ongelmia ohjausjärjestelmän suunnittelussa
1 Tulosignaalin ohjaustarkkuus
Inkrementtianturin pulssien määrä kierrosta kohden ja mittatelan ympärysmitta, kuten: φ90 mittaustela, 1000 pulssia kierrosta kohden, valosähköinen lähtöanturi ja 2000 pulssia per kierros lähtövalosähköinen kooderi, φ50 mittaustela ja φ90 mittaustela ero ohjaustarkkuudessa; heijastaa lopulta kunkin lähtöpulssin pituutta, joka vastaa kehän pituutta pulssien lukumäärän suhdetta kierrosta kohden, yritä valita tuote, jolla on pieni suhde. Yritä valita tuote pienellä suhteella.
2 Lähtösignaalin tarkkuuden säätö:
Mittaussignaalin ja ohjauksen lähetysviiveen, paikkasilmukan PID-säätöalgoritmit eri, parametrien viritys määräytyy Kp, Ki, Kd ja näytteenottojakson T jne mukaan digitaalisessa PID-säätö- ja ohjausjärjestelmässä, alussa. prosessista, prosessin päättymisestä tai asetetun arvon merkittävästä noususta, se aiheuttaa integraalien kertymistä, mikä johtaa suurempaan järjestelmän ylityksiin tai jopa värähtelyihin, mikä on epäedullista servomoottorien toiminnan kannalta.